Programme Makeblock

Voici notre programme définitif avec mBlock

Petite mise au point sur les dimensions

Hier, nous nous sommes rendus compte que nous avions oublié d'inclure les poteaux dans le schéma, sur Sketch Up et dans le labyrinthe en carton, alors nous avons légèrement changé les dimensions des murs et nous avons ajouté les dimensions des poteaux. Nous allons donc créer un nouveau schéma pour que vous puissiez visualiser les changements effectués.

Les murs mesurent 27,5 cm et non pas 28 cm.

Donc: 27,5 x 4 = 110 cm

et 27,5 x 5 = 137,5 cm

Mais il faut rajouter les poteaux alors cela donne:

110 + ( 5 x 1,5) = 117,5 cm

et 137,5 + ( 4 x 1,5) = 143,5 cm 

( Pour ces calculs ci-dessus, nous prenons, pour exemple, les murs du haut et de la droite sur le schéma)

→ Le schéma sera le prochain article posté ←

Changement dans le labyrinthe

Nous changé légèrement notre labyrinthe afin de terminer le programme définitif.

Photos du labyrinthe sur sketchup

Voici des photos du projet de notre 
labyrinthe réalisés via Sketchup.

Pilotage manuel du robot

Vidéos du lancement du programme mBlock provisoire. (voir article précédent)

Programmation du robot

Programme préparatoire (avec les touches du clavier) pour le Robot MBot avec l'application MBlock.

Btek

Nous sommes allés au Btek. C'est un technopôle (vous pouvez en savoir plus en cliquant ici). Un monsieur travaillant là-bas nous à fait faire un petit tour dans certaines salles afin de nous expliquer ce qu'ils faisaient et aussi de nous montrer des ateliers en lien avec la domotique ou nanotechnologie; il nous à aussi montré un robot qui dessine des portraits. Pour conclure cette visite, nous avons du terminer le programme d'un robot pour qu'il suive une ligne et évite un obstacle.

Première salle d'activités

Salle "Nano"

Robot à autoportraits

Robot Lego

Vidéo

C'est la vidéo de mise en route du robot que nous avons monté.

Montage du robot

Prototype du labyrinthe

Voici le prototype du labyrinthe que nous allons créer (Les dimensions sont notées) :

Scratch exercice 1

C'est l'exercice 1 que on a fait sur Scratch pour nous entraîner.

Étapes projet labyrinthe

Etape 1: Analyse du besoin:Quel besoin  est à l'origine du projet?
Pour qui?
Dans quel but?...

Etape 2: Rédaction du cahier des charges et analyse fonctionelle:Quels sont les moyens disponibles?
Quels sont les critères à prendre en compte?

Etape 3: Eco-conception; recherche et choix des solutions:Quels sont les moyens disponibles?
Quelles sont les solutions techniques possibles?

Etape 4: Prototype et simulation numérique:
Quels sont les moyens techniques utilisés?
Quelle procédure de réalisation faut-il suivre?

Etape 5: Validation de la solutionLes résultats obtenus sont-ils conformes au cahier des charges?

Etape 6: Fabrication

Scratch et Labyrinthe

La semaine dernière, nous avons commencé à faire de la programmation sur scratch  en cours de mathématiques afin de nous entraîner à la programmation de notre robot. (Le robot devra être programmé pour traverser le labyrinthe.)

Nous vous invitions à essayer, de manière à apprendre la programmation.

 En cours de technologie, nous avons commencé à faire le design de notre labyrinthe et à parler de ces étapes de construction.

Nous allons poster les étapes du projet de notre labyrinthe.

Les lois de la Robotique

Voici les trois lois de la robotique selon Isaac Asimov:

Première loi	Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
Deuxième loi	Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.
Troisième loi	Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

Frise chronologique

- Voici les principaux
événements de l'histoire de la Robotique.

Présentation

Nous sommes un groupe de quatre élèves de troisième du Lycée Français de Bilbao qui participent à un projet de création d'un robot dans le cadre d'un E.P.I.

Nous allons vous transmettre des informations sur notre projet et vous apprendre l'histoire de la robotique et le fonctionnement d'un robot.